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對(duì)于激光切割中焦點(diǎn)問題的解析與探討
發(fā)布者:jtall  點(diǎn)擊:3753
在激光切割中,如何保持激光焦點(diǎn)和加工對(duì)象之間的相對(duì)位置是一重要并且很關(guān)鍵的技術(shù),因?yàn)樗P(guān)系到加工的質(zhì)量問題,所以馬虎不得,必須根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)定一個(gè)合理而恒定的值,我們就來(lái)探討一下鋼板切割加工關(guān)于激光切割的焦點(diǎn)問題,具體分析如下。
研究激光切割焦點(diǎn)位置自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)可以分兩個(gè)方面來(lái)考慮,為:
一方面:怎樣穩(wěn)定、可靠而又方便地檢測(cè)出激光焦點(diǎn)和加工對(duì)象之間的相對(duì)位置。
激光加工屬于非接觸加工,無(wú)法直接檢測(cè)焦點(diǎn)位置,而焦點(diǎn)位置由聚焦鏡和加工對(duì)象表面的距離決定。因此,常用的辦法是檢測(cè)聚焦鏡和加工對(duì)象表面的距離,從而間接檢測(cè)激光焦點(diǎn)和加工對(duì)象表面的相對(duì)位置。
常用的檢測(cè)方法分接觸式和非接觸式兩種:
接觸式傳感器采用一機(jī)械傳動(dòng)裝置和一些直線位移傳感器(常用的為電感式傳感器)組成,將聚焦鏡和加工對(duì)象表面的相對(duì)位移轉(zhuǎn)換成電壓量供控制系統(tǒng)使用。
非接觸式傳感器是在光頭上裝一個(gè)電容和電感渦流式傳感器,利用光頭上傳感器的電容或電感的變化來(lái)檢測(cè)聚焦鏡和加工對(duì)象表面的相對(duì)距離。
這兩種檢測(cè)方法是為了不同的使用場(chǎng)合而定的,電容式非接觸式傳感器主要是用于三維激光金屬加工場(chǎng)合,因?yàn)檫@種場(chǎng)合不便于使用接觸式傳感器。其他場(chǎng)合則使用接觸式傳感器比較合適。
但這兩種傳感器都是采用模擬信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)處理的,而在激光切割過程中會(huì)在加工區(qū)產(chǎn)生電離作用,形成電磁干擾,對(duì)檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生影響;同時(shí),電感型LVDT傳感器的響應(yīng)頻率低,影響控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,這些都是當(dāng)前迫切需要解決的問題。
另一方面:在檢測(cè)出激光焦點(diǎn)和加工對(duì)象的位置變化以后,怎樣快速地補(bǔ)償?shù)羝罴次恢秒S動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題。
通常的分離式焦點(diǎn)跟蹤系統(tǒng)是利用單片機(jī)的小系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)的。由于單片機(jī)性能比較簡(jiǎn)單,難以實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的控制策略,而普通步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性比較差,很難滿足激光焦點(diǎn)跟蹤的快速要求。
為了克服上述缺點(diǎn),有一種基于運(yùn)動(dòng)控制器的激光焦點(diǎn)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng),采用光碼盤作為位移傳感器,利用運(yùn)動(dòng)控制器的主從跟蹤(電子齒輪)功能實(shí)現(xiàn)焦點(diǎn)位置誤差的快速補(bǔ)償。
點(diǎn)動(dòng)子程序主要用于調(diào)試工作和初始焦點(diǎn)位置對(duì)準(zhǔn)。由于不同厚度的鋼板,激光焦點(diǎn)距加工對(duì)象表面的距離要求不同,所以每次加工一個(gè)新的材料之前,要手動(dòng)調(diào)好焦距,然后通過設(shè)定功能記下傳感器的位置,作為焦點(diǎn)位置跟蹤的參考點(diǎn)。
在加工過程中,數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)數(shù)控程序的不同的M代碼經(jīng)I/O口控制焦點(diǎn)位置控制裝置完成跟蹤、保持和注銷功能??紤]到加工過程可能要通過已切掉的部分,此時(shí)要關(guān)掉焦點(diǎn)位置跟蹤功能,以避免激光切割光頭掉進(jìn)切割形成的洞中而損壞。另外,考慮到加工對(duì)象表面的變化,在關(guān)掉跟蹤功能的同時(shí)要抬起光頭一段距離,在打開焦點(diǎn)位置自動(dòng)跟蹤功能時(shí)再自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)焦點(diǎn)。
由于光碼盤為數(shù)字化位移傳感器,故其檢測(cè)的穩(wěn)定性要高于電感式LVDT位移傳感器;PARKER500運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)光碼盤的采樣頻率非常高,所以,采用光碼盤傳感器和PARKER500運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)合檢測(cè),可以大大提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度;PARKER運(yùn)動(dòng)控制器有效的位置控制算法可以保證主從跟蹤誤差在幾個(gè)絲之內(nèi),完全能滿足激光切割對(duì)焦點(diǎn)位置精度的要求。(圖/文http://m.fooseen.com/)
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